La segmentación es un término general que se aplica a varios métodos de reducción de datos; su objetivo es agrupar áreas de imagen que tengan características similares dentro de entidades distintas, que representen partes de la imagen. Algunas de las …
El aprendizaje con analogía se considera como una solución muy poderosa y se ha aplicado a la planificación de robots, algún sistema de planificación de robots con aprendizaje ha sido ya propuesto, se denomina PULP – I (Tangwongsan y Fu 1979). El …
La resolución del problema, constituye otro enfoque para resolver el problema. La principal idea de este enfoque es razonar hacia atrás desde el problema a solucionar, estableciendo sucesivamente varios subproblemas triviales cuya solución es obvia. Un operador reductor de problemas …
Los robots industriales están disponibles en una amplia gama de tamaños, formas y configuraciones físicas. La gran mayoría de los robots comercialmente disponibles en al actualidad tiene las siguientes configuraciones. 1.- CONFIGURACIÓN POLAR. Utiliza un brazo telescopio que puede elevarse o bajar …
Para la entrada de datos de visión se realiza por medio de una cámara enfocada en la escena de interés. La imagen visionada por la cámara se suele digitalizar y almacenar en memoria de computadora. La imagen digital se denomina …
El volumen de trabajo es el termino que se refiere al espacio dentro del cual el robot puede manipular el extremo de su muñeca. El convenio de utilizar el extremo de la muñeca para definir el volumen de trabajo del …
Los sistemas de computadora diseñados para ver imágenes, oír sonido y entender el lenguaje sólo pueden tener un éxito limitado. Sin embargo, en un área de la inteligencia artificial aquella que razona con el conocimiento en un dominio limitado los …
Un sistema de robot industrial consta de las siguientes partes: 1.- MANIPULADOR O BRAZO MECÁNICO. Es el conjunto de elementos mecánicos que propician el movimiento del elemento terminal (aprehesor o herramienta). Dentro de la estructura interna del manipulador se alojan, en muchas …
En su forma mas básica, un programa de robot puede definirse como una trayectoria en el espacio a través de la cual se ordena el manipulador que se desplace. Esta trayectoria incluye también otras acciones tales como controlar el efector …
Término general que se refiere al estudio de la tecnología del robot. Robot: Manipulador controlado por computadora diseñada para mover materiales, piezas, herramientas u otros dispositivos especializados a través de una serie de pasos programados. La robótica se define como: El …
