Detección y digitalización de datos de imagen

Para la entrada de datos de visión se realiza por medio de una cámara enfocada en la escena de interés. La imagen visionada por la cámara se suele digitalizar y almacenar en memoria de computadora. La imagen digital se denomina un campo de datos de visión y se suele capturar mediante un dispositivo de Hardware denominado un captador de trama.

Estos dispositivos son capaces de digitalizar imágenes a una velocidad de treinta cuadros por segundo. Los cuadros están constituidos por una matriz de proyecciones de representación de datos de la escena detectada por la cámara. Los elementos de la matriz se denominan elementos de la imagen o pixeles.

Un pixel individual es la proyección de una pequeña parte de la escena, que reduce esa parte a un valor único. El valor es una medida de la intensidad de la luz de ese elemento de la escena.

ANÁLISIS Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

Para realizar el procesamiento de imágenes y su análisis, el sistema de visián debe capacitarse con frecuencia. En este proceso se obtiene información sobre los objetos prototipos y se almacenan como modelos de computadora. La información recogida durante la capacitación está constituida por características tales como el área del proyecto, su longitud perimétrico, diámetros mayor y menor, y otras características similares.

APLICACIÓN

Las aplicaciones actuales de la visión de máquina en la robótica incluyen la inspección, identificación de piezas, la localización y la orientación.

Los sistemas de visión se pueden clasificar de varias formas. Una clasificación obvia es si el sistema trata un modelo bidimensional o tridimensional de la escena.