En el contexto industrial la define como una tecnología que esta relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en computadora en la operación y control de la producción. En consecuencia, la robótica es una forma de automatización …
METODOLOGÍA DE CONTROL DE SISTEMAS DIFUSOS Desde las previas discusiones, se puede ver que los elementos principales de diseñar un FLC incluyen: 1) Definiendo aporte y rendimiento variables. 2) Determinando la partición difusa de los espacios de rendimiento y aporte y …
Con el conocimiento de la cinemática y la dinámica de un manipulador con elementos series, sería interesante mover los actuadores de sus articulaciones para cumplir la tarea deseada controlando el manipulador para que siga un camino previsto. Antes de mover …
Consiste en distinguir un objeto del otro, para ello se realiza mediante las características que caracterizan a un objeto. Algunas de sus características de los objetos que pueden utilizarse en la visión de máquina son su área, diámetro y el …
Para poder realizar el reconocimiento de un objeto se utilizan técnicas las cuales se clasifican en dos categorías principales: 1.- Técnicas de coincidencia de plantillas 2.- Técnicas estructurales. Las técnicas de coincidencia de plantilla son un subconjunto de las técnicas estadísticas …
Después de haber examinado la forma de obtener una imagen y almacenado en una computadora. El siguiente paso es el análisis y procesamiento de una imagen, ya que se considera una gran cantidad de datos al analizar y procesar la …
Se define la precisión del movimiento como un ficción de tres categorías: 1) Resolución Espacial.- Esta se define como el más pequeño incremento movimiento en que el robot puede pedir su volumen de trabajo. La resolución depende de dos factores: a) …
De acuerdo a su aplicación la robótica se relaciona con diferentes áreas, así como en aplicaciones arriesgadas e inaccesibles como las siguientes: EN LA CONSTRUCCIÓN.-En la industria de la construcción se aplica la tecnología robótica porque se basa en gran …
Las áreas de aplicación de sistemas expertos incluyen la diagnosis y prescripción médica, automatización del conocimiento médico, interpretación de datos químicos, síntesis biológicas y químicas, descubrimiento de minerales y petróleo, planificación y programación, ayudas de estrategías militares, localizaciones tácticas de …
La denominación de un sistema experto refleja de que, generalmente, estos sistemas se basan en el conocimiento obtenido por personas expertas en una disciplina específica. EL PROCESADOR DE LENGUAJE. Actúa como interfaz de comunicación entre el usuario y el sistema. El …
