El control de manipulador del robot requiere la aplicación a un sistema mecánico de la teoría de control. Existen diferentes tipos de dispositivos utilizados como componentes de los sistemas de control del robot. Estos dispositivos se clasifican en cuatro categorías: …
Actuación de un robot y componentes de retroalimentación Acceder »
La cinemática del brazo del robot trata con el estudio analítico de la geometría del movimiento de un brazo de un robot con respecto a un sistema de coordenadas de referencia fija sin considerar las fuerzas o momentos que originan …
Un robot es un sistema mecánico cuyo control debe estar encaminado a efectuar una tarea de utilidad. Toda tarea implica el movimiento de un brazo manipulador. Por tanto, la primera función del sistema de control del robot es posesionar y …
En la adquisición de imágenes se estudiarán los principales dispositivos usados para la visión artificial. Algunos de estos dispositivos son las cámaras de televisión que están compuestas por un sensor basado en un dispositivo de estado sólido o válvulas electrónicas …
CONTROL TODO O NADA El controlador <<todo o nada>>, el elemento de control sólo proporciona dos niveles de control: total y nulo. Un ejemplo de este tipo de controlador es el termostato doméstico. Si el error que se presenta en …
El control exacto del manipulador exige un control preciso de cada una de las articulaciones. El control de una articulación depende del conocimiento de las fuerzas que están actuando sobre ella y las inercias que se reflejan en ella (las …
Se refiere a la construcción física del cuerpo, brazo y muñeca del la maquina. La mayoría de los robots utilizados en las fabricas actuales están montados sobre una base que esta sujeta al suelo. El cuerpo esta unido a la …
La descripción en la visión consiste en extraer características de un objeto para reconocerlo. Por lo general los descriptores deben ser independientes del tamaño de la localización y orientación del objeto y deben contener suficiente información de discriminación para distinguir …
La capacidad para desplazar su cuerpo, brazo y muñeca se proporciona por el sistema de impulsión utilizado para accionar el robot. el sistema de impulsar determina la velocidad de los movimientos del brazo, la resistencia mecánica del robot y su …
La segmentación es el proceso que divide a una escena percibida en sus partes constituyentes u objetos. La segmentación es una de los elementos más importantes de un sistema automatizado de visión, ya que este es el nivel de preprocesamiento …
