Sistema de impulsión del robot
La capacidad para desplazar su cuerpo, brazo y muñeca se proporciona por el sistema de impulsión utilizado para accionar el robot. el sistema de impulsar determina la velocidad de los movimientos del brazo, la resistencia mecánica del robot y su rendimiento dinámico. En cierta medida el sistema de impulsor determina las clases de aplicaciones que vuelven a realizar el robot.
Existen dos clases de impulsión y son:
a) Impulsión Hidráulica: Suele estar asociada con los robots más grandes y fuertes.
Una ventaja de sistema hidráulico es proporcionar al robot una mayor velocidad y resistencia mecánica.
Los inconvenientes es que necesita mas espacio y muy a menudo tiene fugas de aceite lo que resulta enojoso.
b) Impulsión eléctrica: Son menos potentes que los hidráulicos pero en cambio son más pequeños y precisos y ademas baratos que los hidráulicos.
