Actuación de un robot y componentes de retroalimentación
El control de manipulador del robot requiere la aplicación a un sistema mecánico de la teoría de control. Existen diferentes tipos de dispositivos utilizados como componentes de los sistemas de control del robot.
Estos dispositivos se clasifican en cuatro categorías:
1.- Sensores de Posición
2.- Sensores de Velocidad
3.- Actuadores
4.- Dispositivos de transmisión de energía
Los sensores de posición y velocidad se utilizan en la robótica como dispositivos de retroalimentación, es decir nos proporciona los medios necesarios para determinar las posiciones de las articulaciones así como su velocidad. Entre la gran velocidad de dispositivos existentes están los potenciometros, unidades de resolución y codificadores.
