Los sensores enviados como dispositivos periféricos incluyen tipos simples como interruptores y tipos complicados como sistemas de visón artificial. Los sensores se clasifican en: a) Sensores Táctiles.- se trata de sensores que corresponden a fuerzas de contacto con otro objeto. b) Sensores de …
Existen tres fases en la planificación de tareas: modelado, especificación de tareas y síntesis del programa de manipulador. El modelo del mundo para una tarea debe incluir la información siguiente: 1) Descripción geométrica de todos los objetos y robots en …
Como la matriz de rotación 3 X 3 no nos da ninguna posibilidad para la traslación y el escalado, se introduce una cuarta coordenada o componente al vector de posición P = (px, py, pz)T es un espacio tridimensional que …
El reconocimiento es un proceso de etiquetado; es decir, es identificar a cada objeto segmentado en una escena y asignarle una etiqueta (por ejemplo una llave, tornillo). Los métodos de reconocimiento que se usan se pueden dividir en dos categorías …
La palabra robot se introdujo en la lengua inglesa en 1921 con el drama satírico R.U.R. de Karel (Rossum Universal Robots). En este trabajo, los robots son máquinas que se asemejan con los seres humanos, pero que trabajan sin descanso. …
Esta está compuesta por un recipiente cilíndrico de vidrio que contiene un cañon de electrones en un extremo y una lámina en el otro . El haz de electrones es enfocado y desviado por las tensiones aplicadas a los arrollamientos. …
La colección de las diversas articulaciones se hace a través de elementos rígidos llamados uniones. La capacidad de movimiento de un robot esta dada por sus uniones o articulaciones. Toda tarea implica el movimiento de un brazo manipulador por lo …
Los robots se utilizan en una amplia gama de aplicaciones en la industria. Actualmente la mayoría de las aplicaciones están en los procesos de fabricación para el desplazamiento de materiales, piezas y herramientas de diversos. De momento, la mayoría de …
La iluminación es importante durante el procesamiento de imágenes, ya que una iluminación deficiente hace más difícil de interpretar a dicho objeto en una escena. Existe claramente que la iluminación percibida no es una simple función de la intensidad. La …
La función de los sensores del robot se pueden dividir en dos categorías: 1. Estado Interno.- Trata con la detección de variables tales como la posición de la articulación del brazo, que se utiliza para encontrar el robot. 2. Estado Externo.- Trata …
