Sensores
Los sensores enviados como dispositivos periféricos incluyen tipos simples como interruptores y tipos complicados como sistemas de visón artificial.
Los sensores se clasifican en:
a) Sensores Táctiles.- se trata de sensores que corresponden a fuerzas de contacto con otro objeto.
b) Sensores de Proximidad y Alcance.- Estos sensores indican cuando un objeto esta cerca de otro objeto antes de que produzca contacto cuando se detecta la distancia entre los objetos se denomina sensores de alcance.
c) Tipos Diversos.- Son sensores como medidores de temperatura de presión.
d) Visión de Maquinas.- se emplea técnicas de visión artificial.