Sensores robóticos
La función de los sensores del robot se pueden dividir en dos categorías:
1. Estado Interno.- Trata con la detección de variables tales como la posición de la articulación del brazo, que se utiliza para encontrar el robot.
2. Estado Externo.- Trata con detección de variables tales como alcance, proximidad, contacto y fuerza juegan un papel significativo en la mejora del funcionamiento del robot, se reconoce que la visión es la capacidad sensorial más potente del robot.
La visión del robot se puede definir como el proceso de extraer caracterizar, e interpretar información de imagenes de un mundo tridimencional. Este proceso también es conocido como visión de máquina o de computadora, se subdivide en seis áreas principales:
1. Sensor.
2. Preprocesamiento.
3. Segmentación.
4. Descripción.
5. Reconocimiento.
6. Interpretación.
