Son dispositivos que proporcionan la fuerza motriz real para las articulaciones del robot. Los actuadores suelen obtener su energía a partir de una de estas tres fuentes: aire comprimido, fluido por presión o electricidad. Estos actuadores reciben el nombre de …
Una matriz de rotación 3 X 3 se puede definir como una matriz de transformación que opera sobre un vector de posición en un espacio euclídeo tridimensional y transforma sus coordenadas ligado al cuerpo a un sistema de coordenadas de …
El problema cinemático directo se reduce a encontrar una matriz de transformación que relaciona el sistema de coordenadas ligado al cuerpo al sistema de coordenadas de referencia. Se utiliza una matriz de rotación 3 X 3 para describir las operaciones …
Las capacidades del robot básico deben aumentarse por medio de dispositivos adicionales los cuales incluyen el herramental que se une a la muñeca del robot y a los sensores que permiten al robot interaccionar con su entorno. En robótica el …
Es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (fuerza, precisión, temperatura, velocidad, caudal, etc.) en otro. Una transformación común es la que se produce a la tensión eléctrica y a la razón por la que se realiza esta …
Un problema básico en la robótica es la planificación de los movimientos para resolver algunas tareas ya especificas y el control del robot, mientras ejecuta las ordenes necesarias para lograr los objetivos. Planificar significa decidir en el transcurso de una …
La visión de máquina también denominada visión de computadora y visión artificial, es una importante tecnología de sensores con aplicaciones potenciales en muchas industrias. La visión de máquina se refiere a la detección de datos de visión y su interpretación por una …
En esta tecnología la imagen se proyecta por una cámara de vídeo sobre el CCD, que detecta, almacena y extrae por lectura la carga acumulada generada por la luz en cada parte de la imagen. La detección de la luz …
Los tres tipos de movimiento más comunes que un manipulador puede realizar durante el recorrido desde un punto a otro son: movimientos de sesgo, movimiento interpolado de la articulación y movimiento en linea recta. Los movimientos de sesgo representa el tipo …
En el procesamiento de alto nivel se describen los procedimientos de como se analiza un objeto, esto es a través de la: Segmentación. Descripción. Reconocimiento. Interpretación. En la siguiente figura se visualiza el seguimiento que tiene una imagen durante su …
