Dispositivo acoplado por carga (ccd)
En esta tecnología la imagen se proyecta por una cámara de vídeo sobre el CCD, que detecta, almacena y extrae por lectura la carga acumulada generada por la luz en cada parte de la imagen. La detección de la luz se produce mediante la absorción de luz en un substrato fotoconductor. Las cargas se acumulan bajo electrodos de control positivo en » cubetas » aisladas debido a las tensiones aplicadas a los electrodos centrales. Cada cubeta aislada representa un solo pixel y puede trasferirse a registros de almacenamiento de salida variando las tensiones en los electrodos de control metálico.
La figura muestra los elementos que son necesarios para conectar la cámara al robot, y que son útiles para su interpretación de la imagen que se desee ver.
Elementos que integran a la cámara para un robot.
Como he sabido, un digitalizador es un dispositivo para convertir la señal de salida del sistema sensible a forma digital.
Otro dispositivo no muy conocido es el microdensitómetro, este necesita que la imágen a digitalizar esté en forma de transparencia (como un negativo de película) o de fotografía.
De los microdensitómetros, la transparencia o fotografía se monta en un soporte plano o se enrrolla alrededor de un tambor. El barrido se realiza dirigiendo un haz luminoso (que puede ser un láser) sobre la imágen y desplazando el soporte o girando el tambor en relación al haz. En este caso de transparencias el haz pasa a través de la película, mientras que en el caso de fotografías se refleja por la superficie de la imágen.
En ambos casos el haz se enfoca sobre un foto detector y el nivel de gris en cada punto de la imágen es grabado por el detector en función de la intensidad del haz. Para obtener una imágen digital sólo se permite en la salida valores discretos de la intensidad y de la posición.
