Extracción de características

Consiste en distinguir un objeto del otro,  para ello se realiza mediante las características que caracterizan a un objeto. Algunas de sus características de los objetos que pueden utilizarse en la visión de máquina son su área, diámetro y el perímetro, una característica  más en un parámetro que permite la facilidad de comparación e identificación.

Las características  básicas y medidas para la identificación de un objeto bidimensional son las siguientes:

• Nivel de gris (máximo, medio, mínimo).
• Área.
• Longitud del perímetro.
• Diámetro.
• Rectángulo de cierre mínimo.
• Centro de gravedad (coordenadas x, y).
• Excentricidad
• Relación de aspecto ( Relación longitud – anchura de un rectángulo de contorno que rodea el objeto).
• Delgadez . Es la medida de lo delgado que es un objeto (también conocido como compacidad).
• Agujeros.

Un objetivo importante en la selección de estas características es que las características no dependen de la posición ni de la orientación. El sistema de visión no debe depender del objeto que se presenta a la cámara con una relación fija y conocida.