Sistema de cotas

Para la conducción fiable y segura de un vehículo, éste ha de tener una dirección que reúna las siguientes condiciones:

Semireversible: No debe de volver rápidamente ni ser irreversible. Esto se consigue con el pipo de engranajes.
Progresiva: Significa que si damos al volante una vuelta completa, las rudas girarán más en la segunda media vuelta que en la primera. La progresión constante se consegurá por el tipo de engranaje y por la inclinación de la barra de acoplamiento.
Estable: Una dirección es estable cuando, en condiciones normales, el vehículo marcha recto con el volante suelto. Esto se consigue con las cotas de la dirección.

Las cotas, son:

Avance: Se considera la vertical del eje en sentido longitudinal y la prolongación del pivote.
Salida: Se considera la vertical del eje con la prolongación del pivote en sentido transversal. Suele ser de 5º
Estas dos cotas, pertenecen al pivote, las dos restantes se refieren a la mangueta.
Caída: Se considera la horizontal de la manguera y la propia mangueta en sentido transversal. Suele ser de 2º
Convergencia o divergencia: Según el vehículo sea de tracción o propulsión, respectivamente; se considera la mangueta y la prolongación del eje, esto es, que las ruedas no están completamente paralelas en reposo. La diferencia, suele ser de 2 mm.