Origen: Apófisis espinosas de T6 a L5 y sacro, cresta iliaca, costillas 10 a 12. Inserción: Suelo del surco iotertuberositario del humero. Acción: Extension, aducion y rotación medial del húmero (actua sobre la articulación glenohumeral) Inervación: Nervio toracodorsal (C6-C8)