La cinemática del brazo del robot trata con el estudio analítico de la geometría del movimiento de un brazo de un robot con respecto a un sistema de coordenadas de referencia fija sin considerar las fuerzas o momentos que originan …
Un robot es un sistema mecánico cuyo control debe estar encaminado a efectuar una tarea de utilidad. Toda tarea implica el movimiento de un brazo manipulador. Por tanto, la primera función del sistema de control del robot es posesionar y …
En la adquisición de imágenes se estudiarán los principales dispositivos usados para la visión artificial. Algunos de estos dispositivos son las cámaras de televisión que están compuestas por un sensor basado en un dispositivo de estado sólido o válvulas electrónicas …
CONTROL TODO O NADA El controlador <<todo o nada>>, el elemento de control sólo proporciona dos niveles de control: total y nulo. Un ejemplo de este tipo de controlador es el termostato doméstico. Si el error que se presenta en …
El control exacto del manipulador exige un control preciso de cada una de las articulaciones. El control de una articulación depende del conocimiento de las fuerzas que están actuando sobre ella y las inercias que se reflejan en ella (las …
El ensamblador permite usar una variedad de instrucciones de salto condicional que transfieren el control dependiendo de las configuraciones en el registro de banderas. Por ejemplo, puede comparar dos campos y después saltar de acuerdo con los valores de las …
Se refiere a la construcción física del cuerpo, brazo y muñeca del la maquina. La mayoría de los robots utilizados en las fabricas actuales están montados sobre una base que esta sujeta al suelo. El cuerpo esta unido a la …
Dentro de este rubro se agrupan aquellas empresas que tienen una alta gerencia efectiva, una fuerte orientación hacia los fenómenos de entorno: toma en cuenta al cliente, a la competencia, y analizan las tendencias que afectan a las empresas. Las …
Un sistema de información no podrá integrar todos los eslabones que conforman una empresa tratada en forma extendida, sin el auxilio de las telecomunicaciones. Eso es posible por la interacción entre dos o más empresas que se integran por medio …
Menciona cómo esta conformada una torre de telecomunicacones. Torre de telecomunicaciones. Mástil. Grúa. Fuste de celosía. Fuste tubular. Cable de estabilización. Edificio. 1. Torre de telecomunicaciones 2. Mástil 3. Grúa 4. Fuste de celosía 5. Fuste tubular 6. Cable de …
