Si el robot no fuese real sino que tuviera que simularse, la semántica de cada orden sería determinada por modificar las coordenadas de la posición del robot a través de asociar acciones a las reglas gramaticales, como a continuación se indican:
secuencia -> inicio
secuencia.x:=0
secuencia.y:=0
secuencia ->secuencia instrucción
secuencia.x:=secuencia1.x+instrucción.dx
secuencia.y:=secuencia1.y + instrucción.dy
secuencia ->este
instrucción.dx:=1
instrucción.dy:=0
secuencia ->norte
instrucción.dx:= 0
instrucción.dy:=1
secuencia ->oeste
instrucción.dx:=-1
instrucción.dy:=0
secuencia ->sur
instrucción.dx:=0
instrucción.dy:=1