Huesos sesamoideos
Están en ciertos tendones donde hay tensión, fricción y esfuerzos físicos considerables, como las palmas de las manos y las plantas de los pies.
Su número varía de una persona a otra, no siempre están osificados por completo y por lo general miden unos cuantos milímetros de diámetro. Una excepción notable son las dos rótulas.
Protegen a los tendones del uso y desgarro excesivos y con frecuencia cambian la dirección en que se ejerce tracción en un tendón, lo cual mejora el funcionamiento mecánico en una articulación.