Agena
Pequeño misil americano muy versátil, utilizado a partir de 1959 como segunda sección del Thor, el Atlas y el Titan para toda una serie de lanzamientos de satélites (por ejemplo la serie Discoverer), de sondas lunares (Ranger, Lunar Orbiter) e interplanetarias (Mariner).
También ha sido empleado como vehículo-blanco en las primeras operaciones de Cita (rendez-vous) y Amarre (docking) en el ámbito del programa Géminis. En esta última versión, «Agena B», el misil tenía las siguientes características: altura, 7 m.; diámetro, 1,5 m.; peso con los depósitos llenos, 6.800 kg.; potencia de empuje, 7.260 kg.
El misil Agena estaba fabricado por la empresa McDonnel Douglas. El Agena (designado como RM-81 por la Fuerza Aérea de los Estados Unidos) era la etapa superior de cohetes diseñada por la empresa Lockheed para el programa de satélites de reconocimiento WS-117L de los Estados Unidos.
Desde el año 1959 hasta 1971 fue el más utilizado como etapa superior. Ha sido combinado con cuatro versiones del Thor, con el Atlas y con el Titan 3B. La NASA lo utilizó como blanco de los Gémini para el acoplamiento en órbita y el Departamento de Defensa como satélite portador de cargas.
Debe su éxito a la posibilidad de ser encendido y apagado varias veces gracias a los combustibles líquidos, con capacidad de cambiar de órbita, reorientación y precisión en la reentrada. Como satélite ha fracasado en 30 de los 300 lanzamientos efectuados, y como tramo superior ha fallado en 2 de los 45 intentos.
Tiene forma cilíndrica, con una longitud de 7,1 metros y 1,5 de diámetro. Pesa 770 kilogramos (6800 kg con el combustible) y produce un empuje de 7250 kg gracias a su motor Bell 8096.