Centaur misil
Misil de hidrógeno líquido, utilizado como sección superior en combinación con otros cohetes. Con una longitud de 9 m., y un diámetro de 3 m, está dotado de dos motores que desarrollan un empuje de 13.600 kg.
El 30 de mayo de 1966 un Centaur fue utilizado como segunda sección delmisil Atlas para lanzar el Surveyor1 hacia la Luna. Más tarde, como sección final del misil Titan III, fue empleado para el lanzamiento de algunas sondas espaciales interplanetarias, como el Viking enviado hacia Marte.
Pero problemas graves con el Centaur obligaron a cambiar los planes. Para llevar a cabo el viaje a Marte en 1964, sería necesario buscar una nave mucho más ligera, dadas las limitaciones de la etapa Agena-D, la única alternativa posible. Las modificaciones precisas darían lugar a la que hoy conocemos como Mariner-C.