Huesos cortos
Son más bien cuboides, las tres dimensiones son similares. Entre los ejemplos están los del carpo, excepto el pisiforme, que es un hueso sesamoideo y los del tarso, salvo el calcáneo, que es un hueso irregular. Los huesos cortos en el cuerpo humano son similares a un cubo, con mediciones de largo, ancho y alto aproximadamente iguales.
Estos huesos abarcan los huesos carpianos (manos, muñeca) y los huesos tarsianos (pies, tobillos).
Además hay otro tipo de huesos pequeños, formados por tejido laminar compacto por fuera, y tejido laminar esponjoso en el centro. A éste tipo de huesos pertenecen los carpos y tarsos.