Cartílagos costales
Los cartílagos costales prolongan la costilla desde su extremo anterior aportando flexibilidad y limitando movimientos (como el de rotación del extremo posterior sobre el eje transversal de la costilla).

Los primeros 7 cartílagos aumentan su tamaño de forma progresiva y disminuyen su tamaño gradualmente hasta que se insertan en el esternón. Los cartílagos 8º, 9º y 10º se articulan con los cartílagos anteriores formando el borde costal cartilaginoso continuo y articulado. Los cartílagos 11º y 12º forman uniones en las terminaciones anteriores de esas costillas y no se unen ni alcanzan otro hueso o cartílago.