Módulo de control de ejes de un PLC
Este módulo tiene generalmente la función de controlar la posición punto a punto de ervomotores en lazos cerrados, tienen la posibilidad de manejar el posicionamiento de varios ejes a la vez.
La tarea principal del módulo es el cómputo de velocidad y posición independientemente del barrido del PLC. Para ello el modulo, cuenta con su propia CPU y se programa con el lenguaje de alto nivel por medio de una PC o una terminal sin inteligencia.
Además estos módulos pueden almacenar distintos perfiles de funcionamiento en tablas que son consultadas desde el programa del usuario. Elementos y Equipos Eléctricos.
Este tipo de módulo cuenta con pórticos de comunicación que pueden usarse para emitir reportes a una impresora o algún periférico en serie, centro de mecanización, maquinas herramientas, robots de soldadura, etc.