Ecuación de la velocidad de un motor de corriente continua

De la fórmula:

se deduce que la fcem de un motor se diferencia de la fem aplicada en la caída de tensión en el inducido Ri • Ii.

Por otro lado, y según la Expresión

Eg es proporcional al flujo y a la velocidad de giro:

sustituyendo Eg por su valor expresado en la Expresión resulta que:

en la que:

n = Velocidad de giro del motor en revoluciones por minuto.
Eb = Tensión en bornes del motor.
Φ = Flujo por polo.
Ri • Ii = Caída de tensión en el inducido.