Curva característica de un motor de corriente continua con excitación en derivación
En el caso de un motor con excitación en derivación, la tensión en bornes Eb y la corriente de excitación Ie son constantes, así como el flujo Φ . Este hecho hace que el par motor sea igual a:
M = K • Φ • Ii = K’ • Ii
siendo K’ = K • Φ = constante.
Su representación es una recta que pasa por el origen de coordenadas.
De la misma forma, la ecuación de la velocidad será igual a:
n = K’ ‘ • (Eb – Ri Ii)
en la que K’ ‘ = 1/ K • Φ = constante, siendo su representación gráfica una recta que decrece al aumentar la corriente de carga.
No obstante, la principal característica de este tipo de motores es la de poseer velocidad regulable.
Para ello, basta con intercalar resistencias variables en el circuito de excitación o en el de inducido que permiten aumentar o disminuir la velocidad del motor.
Cuando la resistencia se conecta en serie con las bobinas de excitación, la corriente de excitación disminuye, y con ella también el flujo, por lo que el motor girará con más revoluciones.
Este hecho se conoce como la regulación de la velocidad mediante el control del campo de excitación.
