El ángulo como giro
Un ángulo es la región del plano que barre una semirrecta al girar alrededor de su origen, el punto P. El ángulo está determinado por las posiciones inicial y final de la semirrecta.
En una semirrecta con origen en el punto P se hace girar manteniendo fijo este punto, la semirrecta barre una zona del plano durante su movimiento.
Si en un determinado momento se para el movimiento de giro de la semirrecta, la zona del plano barrida está limitada por las posiciones inicial y final de la semirrecta.
El giro se puede realizar en dos sentidos y cada sentido nos define un ángulo. Indicando el sentido del giro mediante un arco de circunferencia orientado, ya tendremos claro a qué ángulo nos referimos.
De los dos ángulos, el menor se denomina convexo y el mayor se denomina cóncavo.