Tono muscular
Un músculo tiene un número elevado de unidades motoras, éstas se contraen en forma alternada, determinando en el músculo un estado constante desemicontracción que se conoce con el nombre de tono muscular.
La unidad motora responde a la ley del todo o nada, vale decir, un estímulo desencadena o no la contracción de las fibras musculares, dependiendo de su magnitud. Un músculo mueve todas las articulaciones sobre las cuales pasa. Así, existen músculos cortos, monoarticulares que mueven sólo una articulación, y músculos largos, poliarticulares que movilizan varias articulaciones.
En términos generales, la inervación de una articulación está dada por los mismos nervios que inervan a los músculos que actúan sobre esa articulación.