Huesos irregulares
Tienen peculiaridades morfológicas, como las vértebras o los huesos de la base del cráneo, que no los permiten clasificarse en otros grupos. Tienen forma compleja y no se pueden agrupar en ninguna de las categorías precedentes.
Todos aquellos huesos que por su forma no se pueden clasificar en otro tipo. A éste tipo de huesos pertenecen las vértebras.
Además, dentro de esta clasificación se encuentran los huesos neumáticos, que poseen cavidades llenas de aire. Los huesos que forman la cara tienen esta característica.