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| :: Ficha Técnica del Recurso: |
Nombre: Inteligencia Artificial - VQQLFormato del Recurso: Página Web Valoración: - De Navegación: Buena - De Contenido: 8 de 10 Descripción
Dominio de la RoboCup. ABC2. Aprendizaje por refuerzo. VQ (vector cuantificación). Definición del modelo. Aprendizaje de una habilidad. Uso de VQQL. Implementación del modelo.
Detalles
Índice General
Índice de Figuras
Índice de Tablas
Introducción
Motivación y Objetivos
Visión General de la Memoria
Estado de la Cuestión
El dominio de la RoboCup
RoboCup
Soccer Server
Aplicaciones
ABC2
Introducción a los Modelos de Control
Fundamentos del Modelo ABC2
Descripción del Modelo ABC2
Aprendizaje por Refuerzo: Q-Learning
Clasificación de los Sistemas de Aprendizaje
Aprendizaje por Refuerzo
Q-Learning
La Generalización
VQ (Vector Quantization)
Codificación Fuente. Cuantificadores
Cuantificación Vectorial
El Algoritmo de Lloyd Generalizado (GLA)
Definición del Modelo
Fundamentos del modelo
Uso de VQ para la codificación del mundo real
Obtención de la tabla Q a partir de los Estados generados mediante GLA
Formalización del Modelo
Descripción de los Componentes
Los componentes Controlador Q y VQ
Q-Learning
GLA
Uso del Modelo
Proceso por Lotes
Proceso Interactivo
Uso por un agente del comportamiento aprendido
Aprendizaje de una Habilidad
La Habilidad de Interceptar el Balón (HIB)
El Aprendizaje por Refuerzo y HIB
Generalización en HIB
Generalización de Acciones
Generalización de Estados
Experimentos y Resultados
Escenario de los experimentos
Usando una Heurística Programada
Usando VQQL ...
Estado del Recurso: Informar de este recurso roto
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