En una batería cuyo ácido tenga la densidad correcta puede comprobarse el estado de carga por medio de un areómetro. Un instrumento manejable para la medición es el aspirómetro, ensímetro o pesa-ácidos.
Cuando la batería está totalmente cargada y tiene una temperatura entre +20°C y +27°C la densidad del ácido debe ser aproximadamente 1,28 g/cm3. Cuando la batería está descargada la densidad del ácido desciende a aproximadamente 1,12 g/cm3.
