| :: Ficha Técnica del Recurso: |
Nombre: Modelado y Control de una Mano MecánicaFormato del Recurso: Archivo PDF
Valoración:
- De Navegación: Buena
- De Contenido: 9 de 10
Descripción
En este artículo se presenta el trabajo realizado en relación con el desarrollo de un modelo dinámico y el control de las articulaciones de la mano mecánica MA-I, diseñada y construida en IOC-UPC. En el trabajo del modelado se incluye la identificación de los parámetros que ajustan el modelo al comportamiento real de la mano y el diseño de un sistema de control para que cumpla con unas determinadas prestaciones. La finalidad es la obtención de una herramienta mecánica que sirva como plataforma de pruebas experimentales de diferentes algoritmos y estrategias de aprehensión y manipulación de objetos.
Detalles
Introducción
Modelado
Identificación de parámetros
Verificación del modelo
Rango de trabajo del sistema
Control
Trabajos adicionales
Conclusiones
Estado del Recurso: Informar de este recurso roto
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